Mielenko Drawskie leży ok. 6 km na południe od Drawska Pomorskiego przy drodze wojewódzkiej nr 175 (kierunek Kalisz Pomorski). Ok. 1,5 km na zachód od głównej części wsi leży kolonia będąca jej druga częścią. Kolonia leży przy drodze z Drawska Pomorskiego do Oleszna, gdzie znajduje się komenda poligonu wojskowego. Do obu części wsi możemy dojechać komunikacją publiczną (PKS). Mielenko Drawskie jest ważnym węzłem szlaków turystycznych. Przez wieś przebiegają cztery szlaki rowerowe: czerwony „Dookoła Jeziora Lubie”, zielony „Greenway - naszyjnik północy”, czarny „Rzeka Brzeźnicka Węgorza-Wodospady”, pomarańczowy „Ścieżki przyrodnicze” oraz dwa szlaki piesze: zielony „Jezior drawskich”, czarny "Szlak grodzisk wczesnośredniowiecznych".

Pierwsze ślady osadnictwa w okolicy Mielenka Drawskiego sięgają epoki kamienia, czego dowodzą liczne odkrycia archeologiczne. W dokumentach pisanych, po raz pierwszy wieś Mielenko została wymieniona 22 marca 1254 r. w dokumencie księcia Warcisława III., jako własność klasztorna zakonu premonstratensów z Białobuku koło Trzebiatowa. W 1496 r. prawa lenne do wsi otrzymała rodzina Goltzów. Golzowie w 1663 r. ufundowali świątynię, która zachowała się do czasów obecnych. Około 1800 r. wieś przeszła na własność rodziny Brokhauzenów z Żołędowa. Niedługo potem kapitan Georg Brokhauzen wybudował we wsi pałac, cegielnię, tartak i nowy młyn. Od lat 20. XX w. we wsi funkcjonowała szkoła, a w 1931 r.  nowy właściciel pałacu Carl Weymann urządził w nim Pomorski Związek Strażacki.

We wsi jest kilka obiektów i miejsc, które warto zobaczyć i zwiedzić. Te obiekty to grodzisko wyżynne z VIII-XII w. położone w odległości 1,5 km na południe od wsi, na północnym brzegu jeziora Wilże, kościół ryglowy z 1663 r. p.w. Matki Bożej Królowej Polski, pałac z końca XIX w., park przypałacowy z I połowy XX w. Okolice Mielenka są bogate w pokłady żwiru i w związku z tym w pobliżu wsi funkcjonują dwie kopalnie kruszyw mineralnych. W samej wsi, w budynku pałacu mieści się Ośrodek Szkolenia i Wychowania OHP. W okresie letnim ośrodek świadczy usługi noclegowe, funkcjonując jako schronisko. Na nocleg możemy też zatrzymać się w gospodarstwie agroturystycznym lub w Kwaterze Myśliwskiej "Dzikowo". We wsi funkcjonuje także szkoła podstawowa, przy której znajduje się ogólnodostępna, nowoczesna hala sportowa oraz sklep spożywczo-przemysłowy. W ostatnim czasie w sklepie uruchomiony został tzw. WIT, czyli Wiejska Informacja Turystyczna. Można dostać tam ulotki oraz zasięgnąć informacji o atrakcjach turystycznych Pojezierza Drawskiego.